如果您确定问题是在自动换刀过程中的某个每个步骤。一旦您非常熟悉该过程,就可以更好地发现问题所在并诊断发生了什么。

供参考,顺序应如下：

1.根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步；

2.借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始；

3.是机械故障还是电气故障的判别；

4.排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置。

详细操作步骤如下：

1.轴移动到位

2.主轴对准换刀

3.门开着

4.dan药筒就位

5.ATC臂移动以接合主轴上的工具

6.主轴释放工具

7.手臂从主轴上卸下工具

8.手臂将工具放入主轴

9.主轴抓工具

10.手臂回到原始位置

11.门关闭

速科德电机科技Kasite丨德国SycoTec亚太服务中心——为工业机器人(金属及复合材料加工),PCB分板(铝基板、铜基板切割),数控机床改造(提升加工效率),义齿加工(氧化锆、钛合金,CAD CAM),广告行业(非金属材料、柔性材料加工),陶瓷插芯(内外圆研磨),微孔加工提供高速主轴&机器人成套解决方案。

在航天航空、石油井下勘探、真空泵、涡轮压缩、新能源、环保、电动汽车、工业电子、眼镜、机器人等行业有着成功的应用技术经验。我们致力于高速电主轴特种电机的设计研发、生产制造、维修以及各种特种电机技术的相关咨询,拥有强大的设计和资源整合能力,给客户提供完整的服务。

一百多年来,SycoTec致力于研发和生产电力拖动设备,其不断创新的产品普及于工业和医疗技术应用域中,SycoTec高速主轴电机被广泛用于口腔医疗设备,机床行业,机器人行业,PCB分板机、轻工设备,广告业,航空和光学设备等。