谐波减速机是一种特殊的齿轮减速机,它具有良好的耐磨性和高效率。谐波减速机采用了特殊的齿轮形式,可以对传动轴进行很好的偏心和旋转,从而大大减少了齿轮的磨损。

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。那么,使用谐波减速机有什么优势呢?下面,我们一起来看看吧。

主要优势

1.减速比高

单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

2.齿隙小

Harmonic Drive不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是重要的要素。

3.精度高

多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到高的水准。

4.零部件少、安装简便

三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

5.体积小、重量轻

与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

6.转矩容量高

柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

7.效率高

轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

8.噪音小

轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

应用领域

日本HD哈默纳科谐波减速机被广泛应用于机器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、仪表、电子设备、交通运输、石油化工器械、防止器械、农业器械、医疗器械等领域。谐波减速机的优势决定了它在这些应用领域拥有特殊的地位。

总之,日本HD哈默纳科谐波减速机具有很多优势,是目前市场上使用得广泛、性能好的一种减速机。