反应是医药生产领域中应用较为广泛的生产设备之在生产过程中需要对反应器的温度、压力、流量等等参数进行有效控制，其中温度控制更是重中之重。反应器温度不仅直接影响医药产品的较终品质，而且如控制不当还会严重危及工作人员的安全。同时，反应内是一个复杂的物理化学反应过程，具有滞后大，非线性严重等特点，因此我们必须实现零下90度单制冷系统对反应器温度的准确控。

　　零下90度单制冷系统动态性能*的模糊控制和稳态精度好的PID控制的优势，建立模PD控制器来对反应温度进行控制仿真，随着对结晶产品需求的增加，结晶过程的产率和结晶产品的质量要求也相应得提高了，结品产品的晶型、硬度、粒度分布都有了明确规定。

　　在新的工业需求及激烈的国内外市场竞争的形势下，新型结晶技术的开发和利用成为当代科技领域和工业领域竞争的热点。对于中国来说，必须加速开发自己的工业结晶新技术及其工业成果转化近些年来，在工业结晶理论和实现结晶产品的生产工艺，以及结晶装置的研究方面均取得了重要的成果，而且不断投入到工业化生产中。

零下90度单制冷系统溶液结晶技术是个重要的化工单元操作，是路学科的分离与生产技术，传统结晶工艺主要依赖手工操作和人工经验，在一定程度上存在浪费和结晶质量不高的情况。随着自动化技术的发展，将结晶过程中的各种操作以自动控制的方式实现，不仅可以摆脱对于人工经验的依赖，而且可以找到较优的控制方式，使结晶过程高效且保证了结晶产物的高品质。随着可编程逻辑控器PLD的引入，越来越多的控制系统使用PL作为控制中心，大大加强了结晶过程中操作的准确性和稳定性，但对于一些复杂系统仍存在控制精度不高，控制效果不好的缺点，而计算机技术的发展，使一些控结构不再依赖电子元器件，而是可以在计算机上通过模拟仿真实现，使得控制算法更加容易实现并应用到工业现场中。