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详细介绍
支持I/O接口通讯；设置移动机器人3D空间避障区域；通过I/O接口与控制器通讯
多模态信息
结合RGB与深度多模态信息；可识别悬空、低矮等障碍物提升AGV/AMR安全性能
语义识别与智能决策
通过语义识别技术判断人或障碍物类别；协助AGV做出更智能的决策；同时支持动态障碍物跟踪,判断潜在风险
自定义避障模式与区域
用户可以自定义不同模式的避障区域以适应不同的车体、运行环境与需求
多AGV/AMR协同
支持多机同时工作,不受干扰
视觉避障解决方案技术参数:
产品名称 |
S系列 |
M3 |
M4pro |
V系列 |
传感器型号 |
LXPS-DS3203-E-79 |
LXPS-DS3320-E-57 |
LXPS-DS4423-E-79 |
LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 |
940nm |
940nm |
940nm/850nm |
850nm |
分辨率 |
640×480 |
320×240 |
640×480 |
/ |
测量范围 |
0.2-1.5m |
0.3-3m |
0.3-3m/0.3-6m |
1-6m/6-12m |
FOV |
90°×70° |
72°×55° |
90°×70° |
90°×70°/80°×60° |
帧率 |
20fps |
12fps |
15fps |
30fps |
数据接口 |
RJ45/IO/RS-232 |
RJ45 |
RJ45（1Gbps） |
USB3.0/RJ45 |
硬件接口 |
12PIN接口 |
航插 |
航插 |
航插/网口 |
供电电压 |
DC24V2A |
DC24V3A |
DC24V3A |
DC24V3A |
工作温度 |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
防护等级 |
IP44 |
IP65 |
IP54 |
IP54 |
外形尺寸 |
70×26×28mm |
78×32×43.5mm |
95×80×41mm |
210×63×67mm |
应用范围 |
避障、对接 |
避障、对接 |
避障、对接、堆叠 |
导航 |
视觉避障解决方案图像输出结果
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