详细介绍
低代码开发
机器人核心控制器可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂所有业务机构、作业逻辑。
高精度对接
包括二维码、反光柱、反射板、特征造型、栈板模型等多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度最高可达±5mm
全面防护
关键控制机安全回路采用双回路冗余设计,避免单一回路失效风险
真SLAM
机器人核心控制器基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主规划路径精确定位
适配广泛
支持双轮差速、单舵轮、双/多舵轮等多种运动模型
接口丰富
包括丰富的IO和总线通讯接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆网口
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