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详细介绍
高精度印刷机上下料对接机器人特点：
点云获取：通过高精度3D相机采集对接机构或是所需抓取货物的点云信息。
货物的识别和高精度定位：采用自研算法,对采集到的点云数据进行货物的分割和识别,并且对货物实现高精度的位置定位。
自动对接或抓取：控制移动机器人的抓手实现对接或对货物的抓取。
更安全：360°全包围+立体避障,安全性能更高
更便捷：真slam自然导航,无需额外部署,上线即用
更智能：得益于强大的视觉感知及深度学习能力,对接精度高达±2mm
高精度印刷机上下料对接机器人技术参数：
产品型号 |
LXSR-PE41200J |
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运动 性能 |
对接精度 |
±10 mm（激光）±5 mm（二维码） |
上料对接精度 |
≤±5 mm |
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续航 能力 |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
电池规格 |
48V50AH |
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续航时间 |
≥ 8 h |
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充电方式 |
自主充电+手动充电 |
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充电时间 |
≤2.5 h |
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电池寿命 |
1500次循环 |
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人机 交互 |
液晶显示屏 |
● |
灯光指示 |
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
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声音提示 |
包括转向、告警提示、音乐播放等提示 |
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按钮操作 |
急停按钮、开关按钮、操作按钮 |
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手操器 |
支持 |
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扩展接口 |
RJ45百兆 |
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应用 环境 |
应用场景 |
室内 |
环境温度 |
0~40℃ |
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环境湿度 |
10~90%RH,无凝露 |
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路面坡度 |
≤5% / 3° |
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越障高度 |
≤10mm |
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缝隙宽度 |
≤ 20mm |
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空气环境 |
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 |
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网络通信 |
WiFiIEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配 |
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