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详细介绍
自研托盘对接3D传感器,获得托盘3D点云数据,通过自研托盘识别算法,实现对托盘位置的识别,结合运动控制,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。
适配市面95%的托盘类型,无需训练或配参
机械式标定,一键智能外参标定
一次识别多个托盘,自动实现拆垛功能
项目介绍
客户现场复杂的工况,导致现场环境每天都会发生变化,传统激光导航已经不能满足AGV使用。
项目介绍
客户现场复杂的工况,导致现场环境每天都会发生变化,传统激光导航已经不能满足AGV使用。
托盘对接3D传感器技术参数：
产品名称 |
S系列 |
M3 |
M4pro |
V系列 |
传感器型号 |
LXPS-DS3203-E-79 |
LXPS-DS3320-E-57 |
LXPS-DS4423-E-79 |
LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 |
940nm |
940nm |
940nm/850nm |
850nm |
分辨率 |
640×480 |
320×240 |
640×480 |
/ |
测量范围 |
0.2-1.5m |
0.3-3m |
0.3-3m/0.3-6m |
1-6m/6-12m |
FOV |
90°×70° |
72°×55° |
90°×70° |
90°×70°/80°×60° |
帧率 |
20fps |
12fps |
15fps |
30fps |
数据接口 |
RJ45/IO/RS-232 |
RJ45 |
RJ45（1Gbps） |
USB3.0/RJ45 |
硬件接口 |
12PIN接口 |
航插 |
航插 |
航插/网口 |
供电电压 |
DC24V2A |
DC24V3A |
DC24V3A |
DC24V3A |
工作温度 |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
防护等级 |
IP44 |
IP65 |
IP54 |
IP54 |
外形尺寸 |
70×26×28mm |
78×32×43.5mm |
95×80×41mm |
210×63×67mm |
应用范围 |
避障、对接 |
避障、对接 |
避障、对接、堆叠 |
导航 |
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托盘对接3D传感器
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