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详细介绍
机器人深度视觉系统项目各个工位需要实现堆叠的料盘上下料,不仅需要定位每摞料盘位置,还需要根据生产需求从一摞料盘中抓取相应数量的料盘。采用悟空H3020 3D传感器实现料盘定位,并引导机器人准确抓取。
项目优势
搭载行业内最小的eye in hand 3D视觉,总重量0.64KG
兼容主流机器人品牌
视觉采集数据只要0.4S
数据处理时间1S以内
可提供完整3D视觉解决方案
机器人深度视觉系统技术参数：
H系列（3020） |
H系列（3310） |
H系列（3240） |
H系列（0232） |
H系列（0242） |
|
传感器型号 |
LXPS-DS3020-R |
LXPS-HS3310-R |
LXPS-HS3240-R |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0242-B |
激光光源 |
结构光 |
结构光 |
结构光 |
结构光 |
结构光 |
分辨率 |
1280×1024 |
1280×1024 |
1280×1024 |
1280×1024 |
1280×1024 |
测量范围 |
300-600mm |
250-500mm |
1-4m |
0.8-1.6m |
1.5-3m |
视野 |
55°×45° |
55°×45° |
45°×45° |
40.6°×26° |
40.6°×26° |
数据接口 |
RJ45 |
RJ45 |
RJ45 |
RJ45 |
RJ45 |
硬件接口 |
航插/网口 |
航插/网口 |
航插/网口 |
航插/网口 |
航插/网口 |
供电电压 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
工作温度 |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
防护等级 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP54 |
IP54 |
外形尺寸 |
115×52×56mm |
130×70×60mm |
210×63×69mm |
390×177×60mm |
479×177×60mm |
应用范围 |
短距离手眼一体抓取 |
短距离手眼一体抓取 |
软包、物流等抓取 |
中距离工具抓取 |
中距离工具抓取 |
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机器人深度视觉系统
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