详细介绍
LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光相机,兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上,并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台,可独立运行AI应用算法,助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。
高精度机械臂定位相机产品特性
1.硬软结合,高精度3D数据
3D结构光+AI算法,提供精度
2.小巧便携,开放易用
重量仅400g,接口开放,部署简单高效
应用场景
3D视觉引导工件上料
体积小,易于安装在机器人或机械臂,辅助其抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于位置,广泛适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业。
3D视觉定位
基于高清3D数据及智能算法,准确引导机器人定位装配位置,适用于汽车、工程机械、家电等行业
视觉引导拆码垛
大视野、高精度带来的优势,结合深度学习算法,不仅能识别多种垛型,还能快速、准确的识别物料;
高精度机械臂定位相机技术参数:
工作原理 |
双目编码结构光技术Stereo Structured-light |
分辨率 |
1920*1080(RGB) |
采集时间 |
≈0.8s |
输出格式 |
Depth&IR &RGBMap |
距离范围 |
300mm~600mm |
视野范围 |
H-55°,V-45° |
H-水平,V-垂直(degree) |
|
精度 |
±0.1mm@350mm |
功耗 |
8W@24VDC |
尺寸 |
144mm×70mm×60mm |
重量 |
400g |
供电方式 |
12V-24VDC3A |
通讯接口 |
RJ45 |
防护等级 |
IP55 |
工作温度 |
0℃~50℃ |
存储温度 |
-20℃~ 60℃ |
软件环境 |
C/C++/C# |
操作系统支持 |
Windows7/8/10/11,Linux |
散热方式 |
被动散热 |
人眼安全 |
Class 3R |
抗阳光干扰 Sunlight Tolerant |
30KLUX |
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