HS0232-机械臂3D视觉引导相机-杭州蓝芯科技有限公司

参考价	￥42000
订货量	1台

产品简介

产地	国产	产品新旧	全新

机械臂3D视觉引导相机WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合,适用于0.8-3m距离的3D物品扫描,可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用,广泛适用于精细化生产企业。

WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合,适用于0.8-3m距离的3D物品扫描,可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用,广泛适用于精细化生产企业。

机械臂3D视觉引导相机产品特性

1.高清3D数据

精度可达0.1mm,实现可靠的环境感知

2.全新3D重建计算抓取点,辅助抓取

准确的识别抓取中心点和姿态,提升抓取稳定性

3.可开源算法,简便易用

提供SDK,方便调用并部署典型应用

QQ截图20210621102524.png

机械臂3D视觉引导相机技术参数：

	LXPS-HS0232	LXPS-HS0242
工作原理 Technology	编码结构光技术Structured-light	编码结构光技术Structured-light
分辨率 Depth Sensor Resolution	1920 x 1200	1920 x 1200
采集时间 Scanningtime	≈0.4s	≈0.4s
输出格式 Output Formats	Depth&IR Map	Depth&IR Map
距离范围 Use Range	0.8m～1.6m	1.5m～3m
视野角度	典型:水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27°
H-水平,V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)		典型:水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27°
精度 Accuracy	±0.1mm@1m	±0.3mm@2.2m
功耗 Typical power supply	20W@12VDC	20W@12VDC
Dimensions	390mm×181mm×60mm	390mm×181mm×60mm
重量 Weight	3500g	3500g
供电方式 Supply voltage	12V DC3A	12V DC3A
通讯接口 Interface	RJ45（以太网）	RJ45（以太网）
防护等级 Enclosure Rating	IP54	IP54
工作温度 Operation Temperature	0℃~50℃	0℃~50℃
存储温度 Storage Temperature	-20℃~ 60℃	-20℃~ 60℃
软件环境 Software	C/C++/C#	C/C++/C#
操作系统支持 Operation System	Windows7/8/10/11,Linux	Windows7/8/10/11,Linux
散热方式 Cooling	被动散热 Passive,no fan	被动散热（Passive,no fan）
人眼安全 Eye safety	Class1	Class1