详细介绍
V1是一款专为移动机器人导航和避障场景设计的高性能深度相机。它融合了1280×1024像素的3D相机模组,可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g,方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能,赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
移动机器人导航和避障深度相机特点:
1.运行平稳,无惧环境干扰
顶视SLAM,高动态人、车、物流场景也能保持稳定
2.测量距离远
1-12m广阔的测量范围
3.定位精度高
重复到点精度高达±1cm
2.应用场景
视觉导航 Nevigation
3D相机结合顶视导航算法,可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航,顶视场景稳定,解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。
移动机器人导航和避障深度相机技术参数:
分辨率 |
1280x1024 |
距离范围 |
1m~12m |
视野角度 |
典型: 水平-80°垂直-60° |
H-水平, V-垂直(degree) |
|
精度 |
±10mm |
功耗 |
29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) |
210mm×63mm×67mm |
重量 |
684g |
供电方式 |
24V DC |
通讯接口 |
USB 3.0/1000Methernet |
防护等级 |
IP54 |
工作温度 |
-20℃~60℃ |
存储温度 |
-25℃~ 85℃ |
软件环境 |
C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 |
Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散热方式 |
被动散热 |
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