详细介绍
针对光伏拉晶、切片、电池片、组件工厂,蓝芯科技提供一站式柔性光伏智能工厂物流方案,以晶棒搬运机器人、潜伏式智能搬运机器人、花篮上下料机器人、串花篮搬运机器人、巡检机器人、清扫机器人等智能设备为载体,通过公司自研的机器人调度系统RCS高效串联企业MES、MCS、生产设备,打造安全/稳定/高效的光伏整厂智能物流。
1、整厂规划,软硬件高度集成一站式服务
蓝芯科技拥有覆盖生产全流程的机器人产品和软硬件高度集成能力,基于丰富的光伏项目经验,为产业链上、中游企业提供一站式服务,打造光伏智慧工厂。
2、高度信息化,机器人高度系统RCS串联企业管理系统
蓝芯科技机器人调度系统RCS可接入企业MES、MCS,串联企业信息系统和硬件设备,生产信息可远程查看,生产管理轻松高效。
3、高度自动化,机器人替换人工搬运和上下料作业
通过花篮上下料机器人、串花篮搬运机器人替换人工搬运和上下料,降低生产对人工的依赖;集成扫地机器人、巡检机器人,完成车间清扫和时时检测车间洁净度、温度、湿度。
4、技术优势,以3D视觉感知赋能机器人更高安全性和智能性
搭载企业核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统),赋予移动机器人3D视觉定位导航/3D视觉对接/3D视觉避障等能力,显著提升机器人安全性和智能性。
5、助力光伏企业效率、产能提升
解决企业招工难题,节约人力成本支出;减少人工参与生产,提高电池片洁净度;加快工序间的流转速度,提高企业生产效率和产能;助力企业数字化、智能化升级,打造光伏灯塔工厂。
光伏-拉晶车间方案
在复投环节,采用潜伏式AMR或牵引式AMR,实现拉晶硅料的全自动无人配送。
在拆清环节,采用重载型潜伏式AMR,实现长晶棒的全自动无人搬运。
光伏智能工厂物流方案晶棒搬运机器人技术参数:
产品型号 |
LXSR-SR41500L |
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基本 参数 |
外形尺寸 |
1995L*745W*430H mm |
本体自重 |
700 kg |
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旋转直径 |
Φ2060mm |
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业务 能力 |
顶升高度 |
100 mm |
顶升额定负载 |
1500 kg |
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安全 防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞:减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
● |
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运动 性能 |
驱动方式 |
双舵轮全向 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~0.8 m/s |
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导航精度 |
±20 mm |
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对接精度 |
±10 mm(激光)±5 mm(二维码) |
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续航 能力 |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
电池规格 |
48V50AH |
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