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详细介绍
光伏晶棒搬运机器人用于光伏车间晶棒的自动转运。
激光SLAM,无需人工标记,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
3D视觉避障+多级安全防护,360度识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人。
光伏晶棒搬运机器人技术参数：
产品型号 |
LXSR-SR41500L |
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基本 参数 |
外形尺寸 |
1995L*745W*430H mm |
本体自重 |
700 kg |
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旋转直径 |
Φ2060mm |
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业务 能力 |
顶升高度 |
100 mm |
顶升额定负载 |
1500 kg |
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安全 防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
● |
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运动 性能 |
驱动方式 |
双舵轮全向 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~0.8 m/s |
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导航精度 |
±20 mm |
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对接精度 |
±10 mm（激光）±5 mm（二维码） |
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续航 能力 |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
电池规格 |
48V50AH |
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