详细介绍
蓝芯-3D视觉避障智能相机专为移动机器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相机和智能避障算法,可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物,最大限度保障移动机器人安全行驶。3D视觉避障具有以下特点:
.经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270° x40° ;
集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑;
面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能;
解决了多台传感器之间干扰问题。
3D视觉避障智能相机技术参数:
传感器型号 |
LXPS-DS4423-M-4E 940nm |
LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 |
940nm |
850nm |
TOF分辨率 |
640×480 |
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RGB分辨率 |
1920×960 |
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TOFFOV |
137°*90° |
90°*70° |
RGBFOV |
110°*90° |
90°*70° |
帧率 |
15fps |
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数据接口 |
Gige/RS-485 |
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硬件接口 |
工业级防松接口 |
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供电电压 |
24VDC |
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测量范围 |
0.3m~3m |
0.3m~6m |
工作温度 |
-20℃ ~ 60℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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外形尺寸 |
92×75×40mm |
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硬件平台 |
四核A76+四核A55 CPU,Mali-G610 GPU,6T算力NPU |
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软件平台 |
Windows/Linux/Arm Linux/ROS |