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详细介绍
包装工厂上下卷料机器人搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。
3D视觉对接,自动完成卷料和印刷机顶料锥头的对接,对接精 度±5mm。
‣ 3D视觉避障+多重安全保护,360度识别动/静态障碍物和悬空、 低矮障碍物,安全性更优。
包装工厂上下卷料机器人技术参数：
产品型号 |
LXSR-PE41200J |
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基本 参数 |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
本体自重 |
600kg |
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旋转直径 |
Φ1600mm |
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业务 能力 |
升降高度 |
350 mm |
平移 |
前后平移：±100mm左右平移：±50mm |
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额定负载 |
1200 kg |
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对接点高度 |
1200 mm（视料卷直径确定） |
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托举方式 |
托卷 |
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物料称重 |
支持 |
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安全 防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
● |
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运动 性能 |
驱动方式 |
又舵轮 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20 mm |
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