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详细介绍
视觉感知算法,使移动机器人拥有更稳定的定位和高精度的对接、视觉抓取等能力；
基于环境自然特征建图,自主规划路径行驶,无需磁条、二维码等人工标记,部署便捷。
‣锂电搬运型无人叉车搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。
‣ 3D视觉导航,定位稳定,不受多变环境干扰。
‣ 3D视觉避障+多重安全保护,360度识别动/静态障碍物和悬空、低矮障碍物,安全性优于普通叉车。
‣ 3D视觉对接,高精度定位托盘孔位,自动调整叉车位姿和进叉方向,精准叉取托盘。
锂电搬运型无人叉车技术参数：
产品型号 |
LXSR-FL21500P |
LXSR-FL22004P |
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基本 参数 |
外形尺寸 |
1610L*900W*1620H mm |
1695L*985W*1655H mm |
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本体自重 |
240kg |
550kg |
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旋转直径 |
Φ2450mm |
Φ2550mm |
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业务 能力 |
升降行程 |
105 mm |
120 mm |
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额定负载 |
1500kg |
2000 kg |
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载荷中心距 |
600 mm |
600 mm |
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叉臂尺寸 |
1150L*150W*60H mm x 2个 |
1220L*180W*60H mm x2个 |
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叉臂尺寸 |
600 mm |
620 mm |
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安全 防护 |
防护范围 |
360°全面,包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
360°全向区域 |
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触边停障 |
前部半包保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
● |
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运动 性能 |
驱动方式 |
单舵轮 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.2 m/s |
0~1.5 m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm |
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