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详细介绍
高精度视觉对接涂布机上下料机器人适用于锂电行业,可自动完成铜箔、铝箔上料和下料,同时回收卷芯。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
3D视觉对接+视觉感知智能算法,上料对接精度可达±1mm。
3D视觉避障+多级安全防护,360度识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人。
高精度视觉对接涂布机上下料机器人技术参数：
产品型号 |
LXSR-CM51500Z |
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基本 参数 |
外形尺寸 |
1800L*1600W*1450H mm |
本体自重 |
1200kg |
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旋转直径 |
Φ2300mm |
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业务 能力 |
升降高度 |
250 mm |
平移 |
—— |
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额定负载 |
1500 kg |
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对接点高度 |
1500 ~ 1750 mm |
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托举方式 |
托轴 |
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适配料卷 |
对接轴外径φ150~250 mm/对接轴长度1300-1700mm |
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安全 防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全方面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
● |
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运动 性能 |
驱动方式 |
三舵轮 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20 mm |
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