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详细介绍
通过自研的3D视觉位置对接相机,获得托盘的3D点云数据,通过自研托盘识别算法,实现对托盘位置的识别,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标 。
产品特点：
工业级设计,防护等级高,接口可靠
FOV大
抗环境光能力强,可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
可提供避障和托盘对接SDK
使用场景：
移动机器人3D视觉定位
无人叉车进行托盘对接识别
3D视觉位置对接相机技术参数：
模块型号 |
LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 |
850nm |
分辨率 |
640×480 |
FOV |
108°×80°/80°×60° |
帧率 |
30fps |
定位精度 |
可达+／-5mm |
数据接口 |
USB3.0 |
硬件接口 |
航插 |
供电电压 |
DC24V |
测量范围 |
1m-6m/6m-10m |
工作温度 |
-10℃ ~ 70℃ |
防护等级 |
IP65 |
可适应楼层高度 |
3～15m |
外形尺寸 |
210mm×63mm×69mm |
软件平台 |
Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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