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详细介绍
堆高型无人叉车适用于川字托盘货物搬运和堆垛。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选,适配不同应用场景。
3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。
3D视觉对接+视觉感知智能算法,高精度定位托盘孔位,智能调整进叉方向,精准叉取托盘货物。
堆高型无人叉车技术参数：
产品型号 |
LXSR-FL21500S |
LXSR-FL21403S |
|
基本 参数 |
外形尺寸 |
1830L*1010W*2160H mm |
1735L*985W*2500H mm |
本体自重 |
800kg |
1100kg |
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旋转直径 |
Φ2880mm |
Φ2350mm |
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业务 能力 |
升降行程 |
1500 mm |
3500 mm |
额定负载 |
1500kg |
1400 kg |
|
载荷中心距 |
600 mm |
600 mm |
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叉臂尺寸 |
1150L*170W*60H mm x2个 |
1150L*170W*60H mm x2个 |
|
叉臂尺寸 |
600 mm |
650 mm |
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安全 防护 |
防护范围 |
360°全面,包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
360°全向区域 |
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触边停障 |
前部半包保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
● |
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运动 性能 |
驱动方式 |
单舵轮 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.2 m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm |
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