详细介绍
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVSO,可识别动/静态障碍物、悬空障碍物和低矮障碍物,安全性能更优。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVSO,通过3D视觉传感器+深度视觉感知算法为机器人获得更稳定的定位,适应复杂多变的应用环境。
机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径自主规划行驶,无需安装磁条、二维码等地面标记,部署便捷,路径更改灵活。
通过蓝芯移动机器人调度系统RCS对机器人集群管理,机器人工作状态、位置信息清晰可见。调度系统无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。
花篮上下料机器人特点:
用于光伏车间干湿花篮的自动转运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选,无需人工标记,部署便捷,适配不同应用场景。
3D视觉避障+多级安全防护,360度识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人。
花篮上下料机器人技术参数:
产品型号 |
LXSR-GF3300R |
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基本 参数 |
外形尺寸 |
1550L*950W*2150H mm |
本体自重 |
≤450 kg |
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旋转直径 |
Φ1730 mm |
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业务 能力 |
输送线数量 |
双层2列共4条 |
输送线间距 |
中心距400 mm |
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对接高度 |
H1: 450 mm;H2: 1300 mm |
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额定负载 |
200 kg |
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花篮移载数量 |
单条5个,最大10满10空 |
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适配花篮 |
270*290*700 mm |
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安全 防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞:减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
● |
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运动 性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20 mm |
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对接精度 |
±10 mm(激光)±5 mm(二维码) |
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