高精度3D视觉定位结构光相机

WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉定位结构光相机,主要用于机器人的"手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

高精度3D视觉定位结构光相机特点：

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。

某大型机件工厂-焊点引导

●项目介绍:

传统焊接工作操作人员劳动强度大,且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害,操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。

项目优势:

WUKONG系列3D视觉传感器快速寻位,无需提前调整带头位置;

代替人工焊接作业,实现焊接自动化和无人化;

有效避免操作人员不安全作业,保障工作人员的健康;

焊点质量-致,保障焊点统-牢固。

高精度3D视觉定位结构光相机技术参数：