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详细介绍
包装印刷机上下料机器人基于自然环境特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护, 保证现场人员和设备安全。
自主开发的调度和控制系统,支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。
锂电池供电,安全可靠。具备自主充电功能,可低电量或空闲状态自行充电,或者按照特定时间完成自主充电。
可广泛应用于料卷型印刷业务需求,即执行料卷的搬运、精准对接等任务需求,适用于印刷机的对接机构为伸缩型锥顶式。
包装印刷机上下料机器人需求：
产品型号 |
LXSR-PE41200J |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
本体自重 |
600kg |
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旋转直径 |
Φ1600 mm |
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业务能力 |
升降高度 |
350 mm：两级200 + 150 |
前后平移 |
±100 mm |
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左右平移 |
±50 mm |
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额定负载 |
1200 kg |
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适配料卷 |
φ200~800mmW600~1250mm |
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对接点高度 |
1200 mm |
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托举方式 |
托卷 |
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物料称重 |
支持 |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双舵轮 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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