全新3D结构光相机

蓝芯科技全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240,该相机主要针对袋包、软包拆/码垛而研发,并已成功部署于蓝芯科技智能装车系统2号方案,且得到充分验证,广泛适用于化肥、米面、制糖业、水泥、塑料制品企业。

蓝芯科技全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240,该相机主要针对袋包、软包拆/码垛而研发,并已成功部署于蓝芯科技智能装车系统2号方案,且得到充分验证,广泛适用于化肥、米面、制糖业、水泥、塑料制品企业。

全新3D结构光相机技术参数：

产品型号：LXPS-HS3240

分辨率：1280X1024

采集时间：<0.4s

推荐工作距离：1000-4000mm

视场角：45°X45°

Z轴精度：1mm@2500mm

外形尺寸：385X85X53mm

重量：1500g

数据接口：RJ45以太网

供电：DV12V

SDK：windows linux/C C#

适用场景：袋装拆垛、码垛、拆包

WUKONG系列LXPS-HS3240工业相机由蓝芯科技视觉产品研发中心开发,传承蓝芯科技核心技术LX-MRDVS,通过智能AI算法对多种袋包垛形高清成像和三维重建计算质心,辅助机械臂完成拆/码垛作业。

1、高清AI成像算法,点云细节完整

LXPS-HS3240工业相机采用蓝芯科技自研的结构光3D相机和全新高清AI成像算法,可根据相机采集的图像生成细节完整、高清点云图数据。

在实际应用场景中,机器人拆/码垛常常遇到摆放不规整、破包、无纹理、叠压、变形等软包,LXPS-HS3240的AI成像算法可结合相机数据做特殊优化处理。

2、全新3D重建计算质心,抓包更稳定

一般而言,机械臂在抓取软包装时,常会选择吸取包裹质心的方案,从而保证抓取的稳定性。若计算质心时出现偏差,当机械臂吸取货物时就会出现吸偏的情况,从而增加吸取的不稳定性,出现掉包。

LXPS-HS3240三维重建算法结合了大量现场软包抓取数据,进行反复自我学习与纠正,可准确识别包裹质心,显著提升吸包稳定性。

3、大视野,适配多数垛形尺寸

LXPS-HS3240工业相机最高可支持1.5m*1.4m*1.8m软包垛,适配大部分企业的主流垛形。

4、可识别多种不同垛形

LXPS-HS3240工业相机支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的识别,广泛适用于化肥、米面、水泥、塑料颗粒企业的自动拆/码垛和拆包作业,缓解招工压力,降低劳动强度,大幅提升生产效率。

5、体积小、接口开放,适配主流机械臂

LXPS-HS3240工业相机紧凑型设计,重量仅1500g,提供多种语言SDK,接口开放,适配市面上大部分品牌机械臂,部署更便捷。