详细介绍
自研ToF定位相机+算法
采集环境中的图像信息
采集环境中的点云信息
信息丰富,稳定可靠
不受地堆变动影响
自研ToF避障相机+算法
采集深度图像信息
获得目标对象轮廓
识别悬空物
识别低矮障碍物(包括凹坑)
抗运动模糊
产品型号 |
LXSR-FL21500P |
LXSR-FL21500S |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1650L*880W*1285H mm |
1790L*1000W*1900H mm |
本体自重 |
350 kg |
900kg |
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旋转直径 |
Φ2400mm |
Φ2800 mm |
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业务能力 |
升降行程 |
110 mm |
1250mm |
额定负载 |
1500 kg |
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载荷中心距 |
600 mm |
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叉臂尺寸 |
150W*1150L*60H mm * 2个 |
170W*1150L*60H mm * 2个 |
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货叉外宽 |
600 mm |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
360°全向区域 |
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触边停障 |
全面保护 |
前半部保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
单舵轮 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm |
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