3D结构光相机拆码垛

3D结构光相机拆码垛视觉引导工业机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸（码放）,并放置于对应位置。

3D结构光相机拆码垛技术特点：

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。

某大型食品工厂-拆垛+.上料

项目介绍:

3D视觉引导实现扫描定位,引导机器人以准确的姿态抓取物料,

根据包装尺寸计算出正确的放置位。

项目优势:

系统拥有大视野,大景深,满足多种垛型的需求;

结合深度学习算法,使系统快速、准确地识别出各类物料;

拆垛后自动生成码垛垛型,也可按需进行混合码垛。

3D结构光相机拆码垛技术参数：