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详细介绍
基于结构光技术的3D视觉引导抓取系统,可用于 机器人的"手"对工作对象抓取等操作的视觉 感知；
针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行 算法优化；
可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需 求进行二次开发。
通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件,快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
3D视觉引导抓取系统技术参数：
产品型号 |
LXPS-HS0242-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
1500mm-3000 mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |
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