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无标识AGV小车 机器人

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更新时间:2024-09-14 09:07:35浏览次数:866

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产品简介

产地 国产 产品新旧 全新
类型 移动机器人
项目实施前物料转运由磁条AGV完成,路线呆板,后期维护工程量巨大,企业希望采用无标识AGV小车替换原有AGV。

详细介绍

企业需求:项目实施前物料转运由磁条AGV完成,路线呆板,后期维护工程量巨大,企业希望采用AMR替换原有AGV。


项目简述:蓝芯科技为其配置多台潜入顶升式AMR和辊筒式AMR,项目实施无需铺设磁条,路线更改智能灵活,承担机床上下料和物料搬运、空车回收全部工作。


无标识AGV小车特点:

‣用于制造业生产线物流搬运和自动上下料;

‣顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱;

‣可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;

‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。



QQ截图20201203092209.jpg



无标识AGV小车技术参数:


LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
本体自重 150   kg 220kg 250kg
旋转直径 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
业务能力 顶升高度 60 mm 60   mm
顶升额定负载 300   kg 600   kg 1000   kg
牵引额定负载 300   kg
货定车转
安全防护 防护范围 360°全面*,含本体及背负货架 360°全面*,含本体及背负货架
防护措施 三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全面保护 全面保护
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示 灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能 驱动方式 双轮差速 双轮差速
导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码 混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
导航精度 ±20mm ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接)
±5mm
(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力 电池类型 磷酸铁锂 磷酸铁锂
电池规格 48V   25AH 48V   25AH
续航时间 8 h 8 h
充电方式 自主充电+手动充电 自主充电+手动充电
充电时间 1.5 h 1.5 h
电池寿命 1500次循环 2000次循环
人机交互 液晶显示屏
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮 急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内 室内
环境温度 0~40 0~40
环境湿度 10~90%RH,无凝露 10~90%RH,无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3° 5% / 3°
缝隙宽度 20 mm 20 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac支持无缝漫游切换、全网5G选配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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