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详细介绍
•基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的"手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；
•针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化；
•可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。
3D视觉无序引导系统技术参数：
产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
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