详细介绍
3C手机生产线搬运机器人企业需求：在部署智慧物流解决方案前,半成品、成品的转运工作由人工完成,常出现线头供料不及时和线尾半成品堆积现象。
项目简述：方案部署后,工人在工位上一-键呼叫原材料供应和半成品转运。移动机器人对线头供料和线尾转运及时,内部物流畅通,生产节拍同步改善。
灵活定制
根据企业生产线特点量身定制物流方累,机器人产品灵活组合。
全域应用
与自动门、货梯等系统对接联动,实现机器人跨楼层和厂区应用。
便捷部署
机器人自主定位导航,无需标识物,无需改造现场,部署便捷。
自研核心
采用自研的LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统。核心控制器、调度系统。
3C手机生产线搬运机器人技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牵引额定负载 | 300 kg | |||
| ※货定车转 | ● | |||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*,含本体及背负货架 | 360°全面*,含本体及背负货架 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 |
三级防撞 减速、缓停、急刹 |
||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | 灯光指示+语音提示 | ||
| ※视觉避障 | ● | ● | ● | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） |
±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） |
||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 续航时间 | ≥8 h | ≥8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | 2000次循环 | ||
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH,无凝露 | 10~90%RH,无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤5% / 3° | ||
| 缝隙宽度 | ≤20 mm | ≤20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac支持无缝漫游切换、全网5G选配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | ○ | |
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