详细介绍
托盘电动搬运叉车特点：
1） 精度高。基于视觉SLAM技术,运用的底层算法和运动控制,对接精度达±10mm,导航精度达±20mm,满足大部分高精度作业需求；
2） 改造少。现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短；
3） 效率高。搬运速度达1m/s,快速出入库、快速转向衔接；
4） 成本低。实现自由资产利用,同时满足7x24小时无间断工作,降低运营成本；
5） 柔性大。成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等）,轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
6） 更安全。严格遵循国际安全设计标准,双系统控制,5重安全防护。
托盘电动搬运叉车技术参数：
| 智能搬运无人叉车 |
智能堆高无人叉车 |
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| 基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本体自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋转直径 | 2400 mm | 2800mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 额定负载 | 1500 kg | ||
| 载荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |
| 货叉外宽 | 600 mm | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 |
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| 激光避障 | 360°全向区域 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | 前半部保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | 支持 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
| 导航方式 | 激光SLAM/视觉SLAM | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作时间 | 6~8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤2 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 | |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停、开关 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | |
