3D视觉托盘搬运叉车 机器人

3D视觉托盘搬运叉车,升降行程1250mm,搭载蓝芯科技LX-MRDVS视觉系统,通过深度视觉技术辅助叉齿精准对接托盘,自动调整位姿并叉取!充分保障作业安全。

3D视觉托盘搬运叉车特点：

1.车体稳定性强

低维护成本,快捷施工,减少人工成本；

2.视觉导航技术高适应性

无需安装反光板,对地面环境适应性更强,上位系统具备多车调度能力, 稳定高效；

3.功能定制运维便捷

按不同场景进行部署,施工简单,快捷调试；

4.小体积多功能

精益化车体设计,适应窄巷道运行,提升空间利用率1.5吨载重, 1.25米举升能力；

3D视觉托盘搬运叉车技术参数：

		智能搬运无人叉车 LXSR-FL21500P	智能堆高无人叉车 LXSR-FL21500S
基本参数	外形尺寸	1650L*880W*1285H mm	1790L*1000W*1900H mm
	本体自重	350 kg	900kg
	旋转直径	2400 mm	2800mm
业务能力	升降行程	110   mm	1250mm
	额定负载	1500 kg
	载荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W*1150L*60H mm * 2   个	170W*1150L*60H mm * 2   个
	货叉外宽	600 mm
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞 减速、缓停、急刹
	激光避障	360°全向区域
	触边停障	全面保护	前半部保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	单舵轮
	导航方式	激光SLAM/视觉SLAM
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.0   m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V60AH	48V80AH
	工作时间	6~8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤2 h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	支持
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停、开关
	手操器	支持
	扩展接口	USB2.0   + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40   ℃
	环境湿度	10~90%RH 无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5   mm
	缝隙宽度	≤ 20   mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5   G网络	○	○