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详细介绍
视觉引导拆码垛通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件,快速定位工件姿态
位置优的3D抓取定位
时间优的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
项目背景：某大型饮料生产商,工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种 人工拆垛上料的方式劳动强度高,且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代,出现人工成本高,招工难的痛点。
技术分析:实现不过则垛的拆垛
➢垛型不规则
➢需要定位糖包的吸取中心
➢需要确定糖包的摆放方向
➢轻松应对夜班生产
解决方案: 3D识别定位引导机器人抓取
➢通过3D点云精确定位抓取中心
➢通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度
➢通过3D点云判断表面平整度,优先吸取平整表面
视觉引导拆码垛技术参数：
产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
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