光伏行业搬运机器人

蓝芯科技的光伏行业搬运机器人采用激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。

蓝芯科技光伏行业搬运机器人采用自研视觉SLAM导航技术及算法,对复杂生产环境与多样化的生产需求拥有更强适应能力,操作运行安全高效。

针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。

1、支持货架、库位二维码识别;

适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;

2、支持货架姿态识别;

在机器人转运物料的过程中,机器人实时检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;

3、支持货架顶升旋转;

当货架需要被放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;

光伏行业搬运机器人技术参数：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本参数	外形尺寸	730L*550W*300H   mm	850L*650W*300H   mm
	本体自重	150   kg	220kg
	旋转直径	Φ800   mm	Φ980   mm
业务能力	顶升高度	60 mm
	顶升额定负载	300   kg	600   kg
	牵引额定负载	300   kg
	※货定车转	●
安全防护	防护范围	360°全面*,含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞 减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	※视觉避障	○	○
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2   m/s	0~1.5   m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V   25AH
	续航时间	≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5   h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	※液晶显示屏	●	○
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮
	扩展接口	USB2.0	USB2.0   + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40℃
	环境湿度	10~90%RH,无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	缝隙宽度	≤ 20   mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5   G网络	○	○