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详细介绍
蓝芯科技新能源行业搬运机器人柔性工业物流解决方案,帮助企业实现原料出库线边仓上下料产线在制品流转成品出库全程物流自动化,同时实时追踪记录生产与物流数据,在自动化的同时实现生产数据的可视化。
安全可靠
通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
定位准确
搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
部署便捷
激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。
可视管理
通过机器人调度系统「蓝芯蓝图J对机器人集群可视化管理,对机器人工作状态、位置信息清晰展示。「蓝芯蓝图」无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口同步展示。
新能源行业搬运机器人技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | |
| 牵引额定负载 | 300 kg | ||
| ※货定车转 | ● | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*,含本体及背负货架 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 |
||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| ※视觉避障 | ○ | ○ | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） |
||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 25AH | ||
| 续航时间 | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤1.5 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH,无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | |
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