详细介绍
工业搬运AMR有300kg、600kg、1000kg规格可供选择；
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式；
前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。
小巧灵活、经济适用的智能搬运机器人
LXLR-FR3300L是-款小巧灵活的移动机器人底盘,产品宽度仅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,大大提升机器人的安全性能。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒,货架、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。
中量负载、安全灵活的智能搬运机器人
LXLR-FR3600L是一-款中量负载、 安全灵活的移动机器人底盘,600kg负载满足大部分企业物料搬运需求。同时,该机器人拥有前后双激光+前置3D视觉传感器设计,安全性能明显提升。机器人顶部可安装辊简、货架、机械臂、安全箱等定制化模块,满足企业的多种应用需求。
大负载、安全灵活的智能搬运机器人
LXLR-FR31000L是一款负载000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒,货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。
工业搬运AMR技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | |
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | |
| 牵引额定负载 | 300 kg | ||
| ※货定车转 | ● | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面无死角,含本体及背负货架 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 |
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| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 全面 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| ※视觉避障 | ○ | ○ | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） |
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| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 25AH | ||
| 续航时间 | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤1.5 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH,无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | |
