视觉定位相机

视觉定位相机自动记录环境三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能导航算法使移动机器人的定位更准确稳定。

2D激光所构建的地图是一一个二维地图,提供的环境特征信息有限,易出现重复相似场景下的退化问题,导致移动机器人定位丢失或偏差。

传统2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物为参照物,如:墙体、柱子、设备、桌子等,-旦这些特征发生改变,易导致机器人定位丢失,可能引发安全事故。

蓝芯科技的视觉定位相机深度视觉定位导航

以天花板为参照物,用深度相机对天花板进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来完成机器人的自主定位导航。

视觉定位相机技术参数：

产品型号	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分辨率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
测量范围	1-12m
测距精度	0.03m @70%ref
视场角	72x 55°
帧串	12fps
数据接口	USB3.0
抗阳光	50Klux
安全等级	Class 1
防护等级	IP65
外形尺寸	205 X 63X 42mm
重量	684g