全向式搬运机器人

蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的全向式搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系；

搭载蓝芯科技3D视觉导航系统 和3D视觉避障系统LX-MRDVS 基于环境自然特征建图和定位, 无需轨道和地标可自主定位和规划路径,自主行驶 视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护 最大限度保障人员、设备、物料的安全。

全向式搬运机器人技术参数：

		LXLR-FR41000G
基本参数	外形尺寸	1300*800*370mm
	本体自重	300kg
	旋转直径	Φ800 mm	Φ980 mm
业务能力	牵引额定负载	1500 kg
	※货定车转	●
安全防护	防护范围	360°全面*,含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞 减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	※视觉避障	○	○
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	自然导航
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 25AH
	续航时间	≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	※液晶显示屏	●	○
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮
	扩展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40℃
	环境湿度	10~90%RH,无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	缝隙宽度	≤ 20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○	○