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半导体搬运AMR 机器人

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更新时间:2024-04-19 09:36:23浏览次数:989

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产品简介

产地 国产 产品新旧 全新
类型 移动机器人
半导体搬运AMR是-款负载1000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒、货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。

详细介绍

半导体搬运AMR是-款负载1000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒、货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。


半导体搬运AMR技术参数:

LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L
基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm
本体自重 150 kg 220kg
旋转直径 Φ800 mm Φ980 mm
业务能力 顶升高度 60 mm
顶升额定负载 300 kg 600 kg
牵引额定负载 300 kg
货定车转
安全防护 防护范围 360°全面*,含本体及背负货架
防护措施 三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全面保护
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能 驱动方式 双轮差速
导航方式 自然导航
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.5 m/s
导航精度 ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V 25AH
续航时间 ≥ 8 h
充电方式 自主充电+手动充电
充电时间 ≤1.5 h
电池寿命 1500次循环
人机交互 液晶显示屏
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内
环境温度 0~40
环境湿度 10~90%RH,无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
缝隙宽度 ≤ 20 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络

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