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详细介绍
蓝芯科技机械臂复合机器人,可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式；
机械臂末端配备Wukong 3D视觉传感器,可以实现快速对抓取目标的识别和高精度定位,实现"手眼协同"作业；
移动机器人前部搭载的Eagle 3D视觉传感器,可以检测地面3cm以上的障碍物,更安全。
该款机器人目前广泛应用于3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业。
机械臂复合机器人技术参数：
LXSR-FR3600X-AA |
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| 基本参数 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
| 本体自重 | 200kg | |
| 旋转直径 | Φ980 mm | |
| 业务能力 | 机械臂工作半径 | 1300 mm |
| 机械臂额定负载 | 10 kg | |
| 机械臂关节数量 | 6 轴 | |
| 夹爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
| 物料检测方式 | 深度视觉 | |
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面*,含本体及背负货架 |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 |
|
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| ※视觉避障 | ● | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | |
| 旋转速度 | ≥ 40°/s | |
| 平稳制动距离 | ≤1.3 m@1.0m/s | |
| 紧急制动距离 | ≤0.2 m @1.0m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） |
|
| 抓取精度 | ±1mm | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 25AH | |
| 续航时间 | ≥ 10 h | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
| 充电时间 | ≤1.5 h | |
| 电池寿命 | 1500 次循环 | |
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ○ |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | |
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | |
| 环境湿度 | 10~90%RH, 无凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm,非刚性凸起 | |
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |
| ※5 G网络 | ○ | |
| 通行宽度 | ≥ 1000 mm | |
| 地面承重 | ≥ 1000 kg/㎡ | |
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