自主上下料机器人

用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料

LXSR-SMT3200是一款专为SMT贴片行业研发的自主上下料机器人。具有自主搬运、自主上下料功能,帮助SMT企业释放员工资源,满足SMT高频上下料需求,提高SMT企业生产自动化程度和企业竞争力。

自主上下料机器人技术参数：

基本参数	外形尺寸	√	1120L *600W *1375H mm
	本体自重	√	250 kg
	旋转直径	√	1220mm
业务能力	升降行程	√	800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm
	平台伸缩深度	√	±80 mm
	配送平台个数	√	1 个
	额定负载	√	50 kg
	适配最大料架	√	530W*535L*570H mm
安全防护	防护范围	√	包括本体及背负物料
	防护措施	√	三级防撞 减速、缓停、急刹
	激光避障	√	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	√	全面保护
	急停按钮	√	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	√	灯光指示+语音提示
	视觉避障	√	支持
运动性能	驱动方式	√	双轮差速
	导航方式	√	混合导航 激光SLAM+二维码+视觉(选)
	行走方式	√	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	√	0~1.0 m/s
	导航精度	√	±20mm
	对接精度	√	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
	上料对接精度	√	≤±3 mm
续航能力	电池类型	√	磷酸铁锂
	电池规格	√	48V 30AH
	工作时间	√	≥8h
	充电方式	√	自主充电+手动充电+手动换电
	充电时间	√	≤1.5 h
	电池寿命	√	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	√	支持
	灯光指示	√	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	√	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	√	急停、开关、操作
	手操器	√	支持
	扩展接口	√	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	√	室内
	环境温度	√	0~40 ℃
	环境湿度	√	10~90%RH 无凝露
	路面坡度	√	≤ 5% / 3°
	越障高度	√	≤ 5 mm
	缝隙宽度	√	≤ 20mm
	空气环境	√	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	√	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	√	○