开云官方登录入口
详细介绍
托盘自主无人叉车通过相机对行驶环境的特征进行观测,构建出环境地图,特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式,视觉导航由于能从环境中提取语义信息,快速适应复杂场景,例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代,视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面,视觉技术对光的依赖度较高,在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助辅助传感器。
托盘自主无人叉车产品优势：
自重小,载重大；
激光+视觉避障的360°；
适用于较小空间；
模块化设计,便于维护；
托盘自主无人叉车技术参数：
产品型号 |
LXSR-FL21500P |
导航方式 |
自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1620*880*1315 |
荷载中心距(mm) |
600mm |
自重(含电池) |
260kg |
操作方式 |
自动或手动 |
额定承载能力(kg) |
1500 |
叉臂举升高度(mm) |
195 |
电池规格 |
磷酸铁锂 |
运行速度(空载)(m/s) |
1 |
提叉速度（空载/满载m/s） |
0.037/0.03 |
降叉速度（空载/满载m/s） |
0.043/0.05 |
导引定位精度(mm) |
±10 |
产品型号 |
LXSR-FL21500P |
重复定位精度(mm) |
±10 |
转弯半径(mm) |
1200 |
转弯通道宽度(mm) |
2300（托盘1200*1000） |
跨越间隙（mm） |
5 |
跨越高度（mm） |
5 |
额定工况续航时间（H） |
6（40Ah） |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 |
具备 |
急停按钮 |
左右急停按钮 |
声光报警 |
具备 |
室内/室外 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
工作温度 |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤2° |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
开云官方登录入口