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详细介绍
SMT上下料复合机器人用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料；
有激光/视觉SLAM导航方式可选；
安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
有全向底盘和双轮差动底盘可选,支持不同的场景需求。
采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定；
采用3D视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全；
通用性强的浮动对接平台,支持准确对接要求,满足绝大部分应用场景；
支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业；
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计,保障人员、设备、物料的安全。
SMT上下料复合机器人技术参数：
产品型号 |
LXSR-SMT4511 |
|||
导航方式 |
自然导航 |
防撞停障 |
标配 |
|
长*宽*高 |
L1000 *W550 *H1375 mm |
声光报警 |
标配 |
|
机身自重（含电池） |
350kg |
安全触边 |
标配 |
|
负载 |
100kg |
室内/室外 |
室内 |
|
行驶通道宽度 |
≥800mm |
单张地图 |
≤200000m² |
|
定位精度 |
±5mm |
工作温度 |
0~40℃ |
|
运行速度 |
1.0m/s |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
续行时间 |
12h |
工作坡度 |
≤3° |
|
行驶方式 |
双向行驶,横向平移 |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
|
驱动方式 |
双舵轮 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
|
电池规格 |
48V48Ah |
配送平台个数 |
1个 |
|
充电方式 |
手动换电池 |
升降机构固定 |
螺钉孔联结 |
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充电时长 |
2-3小时 |
单平台负载 |
100kg/个 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
对接升降高度 |
260mm-1050mm |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
对接升降速度 |
0.15m/s（可调） |
|
激光避障 |
标配 |
配送平台宽度 |
300mm |
|
视觉避障 |
标配,3D视觉避障 |
配送平台纵深 |
450mm |
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