详细介绍
自然导航搬运AGV,使用工业级室内导航,全自动智能规划路径,在行驶过程中感知行人和障碍物,实时构建地图来进行导航避障,能够实现直线、圆弧、原地360°旋转、自由路径行驶等多种运动模式,行驶速度可达1.2m/s。对应用场景无需任何施工和外设装置,即可用于工厂自动进行物料、货物等自动运输作业。
目前公司已经突破视觉SLAM移动机器人自主导航技术、智能移动机器人安全避障等核心技术。视觉SLAM导航算法以及多车调度系统均具有自主知识产权,并在多个智能工厂得到广泛应用,获得了客户好评,正在国内智能工厂建设中发挥着重要作用。该系统包括自主研发的移动导航机器人、自动充电桩、多车现场调度站、移动机器人系统整体解决方案。
自然导航搬运AGV适用场景：
各类工厂、仓储中心,物料搬运；
实现厂内"智慧物流"和仓储中心"货到人选"；
多班制,全天24小时运行。
技术参数：
产品型号 |
LXLR-FR2510L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
长*宽*高 |
800*600*300mm |
视觉避障 |
标配,3D视觉避障 |
额定载重 |
背负：500kg 牵引：300kg |
防撞停撞 |
标配 |
机身自重（含电池） |
180kg |
声光报警 |
标配 |
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
运行速度 |
负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
行驶方向 |
双向行驶 |
室内/室外 |
室内 |
驱动方式 |
双轮差速 |
单张地图 |
≤200000 m² |
电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 |
USB2.0 |
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产品型号 |
LXLR-FR3310L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
选配 |
长*宽*高 |
730*550*300mm |
视觉避障 |
标配,3D视觉避障 |
额定载重 |
300kg |
防撞停撞 |
标配 |
机身自重（含电池） |
150kg |
声光报警 |
标配 |
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
速度 |
速度1.2m/s 运行速度1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
续航时长 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
驱动方式 |
双轮差速 |
室内/室外 |
室内 |
行走方式 |
前后双向,原地旋转,货定车转 |
单张地图 |
≤200000 m² |
电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 |
USB2.0 |
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