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详细介绍
自主无人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。
视觉导航方案的优势
成本上来说,电磁导航需要进行环境改造,施工维护成本高;磁条导航和二维码导航则分别需要在地面安装二维码和反射板,同样成本较高;3D视觉导航应用时则无需进行环境改造施工,维护成本低,且价格相对组合激光来说也比较低。
安全性来说,3D视觉导航的原理是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,通过计算获取一个视野范围内的三维立体信息。
相比激光的平面扫描,3D视觉导航更容易应付诸多环境变化,避障更灵活。
自主无人搬运机器人技术参数：
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg（含辊筒） |
300kg（含辊筒） |
|
长*宽*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
|
辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
|
视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
|
机身自重（含电池） |
200kg |
180kg |
|
行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
|
回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
|
运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
转弯半径 |
0 |
0 |
|
续航时间 |
8h |
8h |
|
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
|
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
|
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5h |
1.5h |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
标配 |
标配 |
|
急停按钮 |
标配 |
||
声光报警 |
标配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
|
运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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