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详细介绍
近年来,市场对工业机器人的需求放量增长,推动了国内机器人技术快速提升。工业移动机器人是工业机器人的重要组成部分,导航方式从磁条,到二维码,再到2D激光,每一次技术变革都使机器人整体技术迈上一个新台阶。但不论是磁条、二维码,还是2D激光雷达都未能使机器人脱离"弱感知"范畴,在实际应用中逐渐暴露技术缺陷。而Eagle-3D视觉传感器可赋予机器人深度视觉感知能力,使机器人技术在感知层面获得重大突破,不仅能够解决目前移动机器人应用层面的难题,同时能够推广到更多领域,让机器人为人类生产和生活服务。
Eagle(鹰) 系列是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的移动机器人避障传感器,集成视觉避障算法、视觉定位导航算法,可使AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。 视觉避障算法：赋予机器人避障（绕障）能力 视觉定位导航算法：赋予机器人自主移动能力
参数型号 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 |
320×240 |
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帧率 |
20fps |
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视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
数据接口 |
RJ45以太网 |
RJ45以太网 |
测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
测距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波长 |
940nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供电 |
DC24V 3A |
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工作温度 |
-10℃~ 70℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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抗阳光 |
可适应50KLux |
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机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
重量 |
329g |
379g |
参数型号 |
LXPS-DS3222-E-9B-850 |
LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 |
深度图像：320×240、单色图像：1280×960 |
|
帧率 |
20fps |
|
视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
数据接口 |
GigE |
GigE |
测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
测距精度 |
1% @1m 70%的反射率 |
|
工作波长 |
850nm |
|
SDK |
windows linux / C C++ |
|
供电 |
DC24V 3A |
|
工作温度 |
-10℃~ 70℃ |
|
防护等级 |
IP65 |
|
抗阳光 |
可适应50KLux |
|
机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
重量 |
329g |
379g |
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