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详细介绍
Eagle-视觉传感器在避障方面：国内外避障传感器有单点红外传感器、单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条,以及视觉传感器等。机械式碰撞条防撞措施比较暴力性和机械式；超声波避障这种技术经常会出现误判；激光雷达只能扫描某一平面内的障碍物,对那些低矮障碍物和悬空障碍物扫描不到；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*。蓝芯科技正是采用TOF视觉避障技术。解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属拉丝反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等。
Eagle-视觉传感器技术参数：
参数 型号 |
LXPS-DS3220-U-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-U-57-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 |
320×240 |
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帧率 |
20fps |
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视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
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数据接口 |
USB3.0 |
RJ45以太网 |
USB3.0 |
RJ45以太网 |
测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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测距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波长 |
940nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供电 |
DC24V 3A |
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工作温度 |
-10℃~ 70℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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抗阳光 |
可适应50KLux |
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机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
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