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详细介绍
自主托盘搬运机器人配备了自研TOF技术的3D视觉传感器,基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶可以实现上下物料的来回运输,实现不停车更换,缩短人工补给时间,实现自动充电,可以长时间工作,大大提高了工作效率。它是一种*智能化的管理,以提高管理水平,有效地避免人员管理的一系列因素。
适用场景：
电商仓储、工厂仓库；
高频次的托盘搬运,精度要求高；
多班制,全天24小时运行。
自主托盘搬运机器人技术参数：
产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
自重(含电池) |
661kg |
260kg |
操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
电池规格 |
铅酸24V85Ah |
磷酸铁锂 |
运行速度(空载)(m/s) |
1 |
1 |
提叉速度（空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
降叉速度（空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
续航时间（H） |
8 |
4（25Ah） |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 |
具备 |
具备 |
急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
声光报警 |
具备 |
具备 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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