详细介绍
在实际应用过程中,智能移动机器人底盘只能进行搬运工作,应用范围有限,在很多应用场合需要对移动机器人进行改装,加装各类完成复杂作业任务的非标自动化装置,移动机器人才能代替人进行作业,如增加协作机器人、各类非标自动化装置等。
蓝芯科技拥有多年的自动化集成经验,能根据客户的需求快速集成出各种类型的移动机器人,移动机器人的软硬件均具有自主知识产权,公司可以根据客户的需要,进行深度集成,完成各类复杂的任务,满足各类复杂的应用场景。
工厂自主搬运机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。
工厂自主搬运机器人技术参数:
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg(含辊筒) |
300kg(含辊筒) |
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长*宽*高 |
800*600*1300mm(高可定制) |
850*620*935mm(高可定制) |
|
辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
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视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
|
机身自重(含电池) |
200kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
|
回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
|
运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
转弯半径 |
0 |
0 |
|
续航时间 |
8h |
8h |
|
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
|
硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向下相机(可选) |
下视相机(可选) |
|
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
|
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5h |
1.5h |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
标配 |
标配 |
|
急停按钮 |
标配 |
||
声光报警 |
标配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
|
运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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