移动机器人避障相机

移动机器人避障相机,是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位,自主研发的3D相机,集成智能避障算法、智能导航定位算法,辅助移动机器人实现真正的无标识室内自主行驶。

移动机器人避障相机基于蓝芯科技的Eagle系列3D视觉传感器而研发,发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的。

整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位和路径规划,准确对接,动态场景处理,环境光处理等。

在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有*性。

相较于激光SLAM技术,3D视觉导航技术能充分利用三维空间特征信息（而非单纯依赖地面特征做参照物）,具有更高的环境适应性和稳定性。

Ealge系列3D视觉传感器是基于飞行时间（TOF）研发的深度相机,可同步输出强度图和深度图,以及点云数据,精度达亚毫米级,对金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应性。产品支持Windows和Linux系统,可进行二次开发,适用于智慧物流、工业检测、医疗、科研、教育以及安防等领域。

场景测试绿植

场景测试-普通瓦楞纸箱

移动机器人避障相机技术参数：

产品型号	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
测距范围	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
测距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
视场角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320*240和RGB 1280*960	TOF 320*240和RGB 1280*960
帧率	20fps	20fps	20fps
数据接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相机尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光抑制	50klux	50klux	50klux