详细介绍
移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统（MRDVS）商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能,提升移动机器人环境感知（无标识定位导航、避障）和工作对象感知的智能化程度,让现阶段的机器人实现从"机械控制设备"到"智能体"的飞跃。
蓝芯科技自创立之初,就立志于做新一代的工业移动机器人,立志于用MRDVS重新定义工业级移动机器人。经过这几年持续的投入,公司的MRDVS形成了完整的技术体系。蓝芯科技的整机产品会逐步跟同类公司有越来越大的差异性,特别是在感知层面。同时,因为有MRDVS,蓝芯科技的移动机器人能够切入一些*的细分行业,蓝海市场。
工业移动机器人技术参数：
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
额定载荷 |
500kg（含辊筒） |
300kg（含辊筒） |
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长*宽*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
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视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
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机身自重（含电池） |
200kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5h |
1.5h |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
视觉避障 |
标配 |
标配 |
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急停按钮 |
标配 |
||
声光报警 |
标配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
